Auton jarrukenkä on ajoneuvon jarrujärjestelmän osa, joka on tyypillisesti valmistettu metallimateriaaleista, kuten teräksestä, alumiinista tai valuraudasta, ja se on päällystetty kitkamateriaalilla. Ne on asennettu rumpujarrujärjestelmiin tiiviissä yhteistyössä jarrurummun kanssa jarrutusvoiman tuottamiseksi kitkan kautta ajoneuvon hidastamiseksi tai pysäyttämiseksi. Jarrukengät ovat yleensä kaaren muotoisia sopimaan pyörän kokoon ja muotoon, ja ne on suunniteltu kietoutumaan jarrurummun ulkopinnan ympärille optimaalisen jarrutustehon saavuttamiseksi.

Perinteisiin rumpujarruihin verrattuna jarrukengät tarjoavat nopeamman ja tarkemman jarruvasteen ja lyhyemmän jarrutusmatkan, koska ne saavat helposti paremman kosketuksen jarrurumpuun.

Jarrukenkien ja jarrurummun läheisen koordinaation ansiosta ne tarjoavat vahvemman jarrutusvoiman kuin perinteiset levyjarrut, mikä tekee jarruista vakaampia ja luotettavampia. Jarrukenkien suorituskyky vaikuttaa suoraan ajoneuvon jarrutuskykyyn ja turvallisuuteen, joten niillä on oltava kulutuskestävyys, lämmönkestävyys ja kestävyys. Jarrukengät on yleensä vaihdettava usein optimaalisen jarrutustehon varmistamiseksi. Hyvillä jarrukengillä on tyypillisesti erinomainen kitkakerroin ja alhainen jarrutusmelu.